Python 树莓皮；Arduino读取串行传感器数据

我有一个电压传感器连接到我的Arduino uno上，它又连接到我的Raspberry Pi 3上。我想用乒乓球的方式从Arduino到Raspberry Pi获取传感器信息。我将在cronjob上通过Python脚本发送一个字符来唤醒它，并捕获传感器值并将其放入mysql数据库

将来我想在Arduino上增加更多的传感器

我遇到的问题是Python方面，当我运行Python代码时，我只得到一条黑线

Raspberry Pi 3 Python代码：

#!/usr/bin/python

import serial 
import MySQLdb
import time

db = MySQLdb.connect(host="localhost",    
                 user="user",        
                 passwd="password", 
                 db="database")        

cur = db.cursor()

port = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate = 9600, timeout=None)
port.flushInput()      

sensor1 = 0;
sensor2 = 0;
sensor3 = 0;

vals = []

while (port.inWaiting()==0):
port.write("*")
time.sleep(1)

vals = (port.readline()).split(',')
print vals
sensor1 = int(vals[0])
sensor2 = int(vals[1])
sensor3 = int(vals[2])
cur.execute("insert into voltage(volts) values(" + str(Battout) + ")" ) 

cur.execute("SELECT * from voltage")

db.close()

Arduino代码：

const int BattVolt = A0;

int BattVal = 0;
float Battout;          

void setup() {
Serial.begin(9600);
}


void loop() {

Serial.flush();
while(!Serial.available());  //wait for character from raspi
delay(1000);

float Voltage;
BattVal = analogRead(BattVolt);  //read analog pins
Voltage=BattVal/4.09;
Battout=(Voltage/10);

Serial.print(Battout);
Serial.print(",");

}

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对您的实现的一些观察

为什么在python脚本中使用

Battout

在Python脚本中，您期望一行（即字符串以‘\n’结尾），但在ARDUINO C++代码中，使用“代码>打印< /代码>代替代码> PROTLNN<代码>或添加一行提要。

显然，您希望在python脚本中收到类似“12,32,15”的内容，但如果只向Arduino发送一个字符，则只会对主循环进行一次迭代

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Raspberry Pi 3和uart0（蓝牙）、

uart1（串行）存在问题。
对于Pi 3
uart1
，通常在
/dev/ttyS0
和TX-GPIO 14、RX-GPIO 15上提供。

uart1的波特率取决于核心时钟。因此，如果核心时钟改变，波特率将改变

解决方法1:在
/boot/config.txt
中，添加行
core\u freq=250
。保存并重新启动！现在你的圆周率有一个恒定的核心频率

解决方案2:更改设备树，使用
uart0
进行串行通信，使用
uart1
进行蓝牙（蓝牙现在也有相同的问题）。
为什么在python脚本中使用
str（Battout）
？谢谢，只是一个简单的错误，没有在Arduino中添加新行就解决了所有问题。