实现文件数据并使用Dijkstra函数在python中工作

我使用dijkstra模块创建了一个函数，用于绘制最短路径。 现在，我正在尝试实现一个文件数据，并使用该函数处理它

这是我的功能代码：

nodes = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E'}

edges = [('A', 'B', 3), ('B', 'A', 3), ('A', 'C', 5), ('C', 'A', 5), 
         ('A', 'E', 2), ('E', 'A', 2), ('B', 'D', 2), ('D', 'B', 2),
         ('D', 'C', 1), ('C', 'D', 1), ('C', 'E', 2), ('E', 'C', 2),
         ('D', 'E', 4), ('E', 'D', 4)]

g = (nodes, edges)
src = 'D'

prev, dist = dijkstra(g, src)

这是我的文件数据：

4 5 0.35
5 4 0.35
4 7 0.37
5 7 0.28
7 5 0.28
5 1 0.32
0 4 0.38
0 2 0.26
7 3 0.39
1 3 0.29
2 7 0.34
6 2 0.40
3 6 0.52
6 0 0.58
6 4 0.93

如何实现文件并用文件的数据替换节点和边

nodes = set()
edges = list()
f = open('data.txt')
for line in f:
    node_1, node_2, length = line.split()
    nodes.add(node_1)
    nodes.add(node_2)
    edges.append((node_1, node_2, length))

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我会搞定的。

请有人帮帮我