Python 得到3个矩阵的矩阵积

我有3，3X3个矩阵存储在numpy数组中。 我想得到乘积，计算一个旋转矩阵

目前我正在做的是

rotation\u matrix=（a*b*c）

但我不知道这是否是乘法矩阵的正确方法-我应该使用

吗。dot

我也尝试过

rotation\u matrix=pre\u rotation.dot（result\u pre\u tilt）。dot（post\u rotation）

和

rotation\u matrix=np.相乘（结果\u pre\u tilt，pre\u rotation，post\u rotation）

---

您可以像这样尝试使用

dot

：

final= numpy.dot(tilt_matrix, (numpy.dot(rotation_matrix, original))

需要考虑的事项：

numpy.dot

是一个函数，而不是一个方法（不可能调用

a.dot（B）

，而是调用

np.dot（a，B）

）

顺序很重要-如果你没有得到正确的结果，试着改变顺序。有时需要先平移，然后旋转，有时则相反。视情况而定

对于二维矩阵，左矩阵列号必须与右矩阵行号大小相同

---

您可以像这样尝试使用

dot

：

final= numpy.dot(tilt_matrix, (numpy.dot(rotation_matrix, original))

需要考虑的事项：

numpy.dot

是一个函数，而不是一个方法（不可能调用

a.dot（B）

，而是调用

np.dot（a，B）

）

顺序很重要-如果你没有得到正确的结果，试着改变顺序。有时需要先平移，然后旋转，有时则相反。视情况而定

对于二维矩阵，左矩阵列号必须与右矩阵行号大小相同

---

这是正确的结果吗？举个例子可能会有所帮助<代码>三维矩阵可能不明确。形状是3x3还是2x3x4？或者别的什么。“存储在numpy数组中的3D矩阵”它们是什么类型，

matrix

还是

ndarray

？（检查

类型（a）

）如果它们是

矩阵

对象，则是，

*

是矩阵乘法。如果它们是

numpy.ndarray

对象，那么

*

就是元素乘法。在这种情况下，要进行矩阵乘法，请使用

dot

方法：

rotation\u matrix=a.dot（b）.dot（c）

。（你也可以将

点

与

矩阵

对象一起使用。）@WarrenWeckesser我更新了这个问题，让它更清楚。这些是常规的numpy数组，而不是

矩阵

对象。使用

dot

方法（或者，如果您使用的是全新的Python和numpy版本，请使用

@

：

rotation\u matrix=a@b@c

），这是否给出了正确的结果？举个例子可能会有所帮助<代码>三维矩阵可能不明确。形状是3x3还是2x3x4？或者别的什么。“存储在numpy数组中的3D矩阵”它们是什么类型，

matrix

还是

ndarray

？（检查

类型（a）

）如果它们是

矩阵

对象，则是，

*

是矩阵乘法。如果它们是

numpy.ndarray

对象，那么

*

就是元素乘法。在这种情况下，要进行矩阵乘法，请使用

dot

方法：

rotation\u matrix=a.dot（b）.dot（c）

。（你也可以将

点

与

矩阵

对象一起使用。）@WarrenWeckesser我更新了这个问题，让它更清楚。这些是常规的numpy数组，而不是

矩阵

对象。使用

dot

方法（或者，如果您使用的是全新的Python和numpy版本，请使用

：

rotation\u matrix=a@b@c

）。如果

a

是numpy数组，

a.dot（b）

与

np.dot（a，b）

相同。如果

a

是numpy数组，

a.dot（b）

与

np.dot（a，b）相同。