Python pygame：像素完美碰撞线条？

我有一两个问题。我正在使用Pygame创建一个绘图游戏

我们有球在一个表面的内部弹跳，相互碰撞，撞在墙上。用鼠标可以画出直线，球也可以反弹

这些球是使用pygame.image绘制的，因为我们有一个ball.png覆盖球的表面和矩形。但是对于线条，我们只是使用pygame.draw.line（）返回简单的矩形

我目前最大的问题是：

我选择在它自己的表面对象上画每一条线，然后把它们放在更大的“游戏画布”上。这是因为我想使用提供的像素完美碰撞检测，以及surfarray.array_colorkey（），为此我需要一个底层曲面（球具有pygame.image返回的图像曲面）。我想要一个线的曲面，这样我就可以使用碰撞算法的透明度，否则球会从环绕线的矩形上反弹

Q1）没有更好的划线方法了吗？我想使用类似于图像或精灵的东西。有这样的事吗？

Q2）如果没有，我应该如何为每条线创建曲面，以便使用“游戏画布”中的坐标将线绘制到较小的曲面上相对容易，线不会被切断，并且上述像素完美碰撞有效？

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Q3）如果我完全关闭/有更好的方法来进行碰撞、检测、绘图等。请，我洗耳恭听。

对于圆上的线，每像素碰撞是多余的

有关圆和线的二维碰撞的信息：

而且，

euclid

具有

圆。相交（第2行）

碰撞：

numpy

可能有更好的解决方案