Python与Arduino串行通信

我正在使用Python 3.2尝试通过串行端口与Arduino通信。从文档中，我了解到Arduino Serial.Read（）读取单个字节。但是，当我尝试实现此功能时，Serial.Read（）读取我发送的所有数字。下面是我的Python和Arduino的代码

例如，我有一个412的值要发送给Arduino

Python:

xCoordint = 412
xCoordConverted = "%03d" % (xCoordint)
xCoord = [int(i) for i in str(xCoordConverted)]
xSingleDigit0 = chr(int(xCoord[0] + 48))
xSingleDigit1 = chr(int(xCoord[1] + 48))
xSingleDigit2 = chr(int(xCoord[2] + 48))
ser.write (bytes(xSingleDigit0, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit1, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit2, 'UTF-8'))

阿杜伊诺：

char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read();
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

charjoincharx[3]；
int n_avail=Serial.available（）；
如果（n_avail>0）{
对于（int i=0；i尝试：

joinCharX[i]=Serial.read（1）；-->它说在第二部分调用'HardwareSerial:：read（int）时没有匹配的函数，打印结果与我所做的相同。
char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read(1);  # Note the parameter
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

char forprint;
:
:
forprint = joinCharX[0];
Serial.print (forprint);