Python 子类化matplotlib NavigationToolbar会引发平移/缩放错误

我正在开发一个基于GUI的过滤器设计和分析工具（），将matplotlib NavigationToolbar子类化，以实现一些更改（添加/删除的函数和按钮，新的图标集）。完整代码可在下获得。每个（选项卡式）plot_*小部件实例化子类NavigationToolbar的一个副本，例如来自plot_小部件/plot_phi.py：

from plot_widgets.plot_utils import MplWidget
class PlotPhi(QtGui.QMainWindow):

    def __init__(self, parent = None, DEBUG = False): # default parent = None -> top Window
        super(PlotPhi, self).__init__(parent)
        self.mplwidget = MplWidget()
        self.mplwidget.setFocus()
        self.setCentralWidget(self.mplwidget)

        ax = self.mplwidget.fig.add_subplot(111)

总的来说，这很有效，但是

。。。函数“平移/缩放”和“缩放矩形”抛出以下错误（但缩放和平移仍然存在）。 回溯（最近一次呼叫最后一次）：

鼠标修改器x和y不起作用，并且无论是否选择该功能，也没有视觉提示。我必须承认，我不太了解组合函数pan/zoom的接口（QAction？），我还不是一个经验丰富的Pythonista

…我的新功能“缩放全视图”有效，但无法使用“上一个/下一个视图”撤消缩放设置。这并不奇怪，因为我没有将视图设置添加到视图设置列表（？）中，不知道从哪里开始：-）

谁能给我一个关于如何正确应用导航工具栏的小提示呢

还有（无耻插头：-）：有人愿意为这个项目捐款吗？接下来的步骤将是VHDL/Verilog-使用myHDL（）导出和保存/加载过滤器功能

这是plot\u widgets/plot\u utils.py中的一个经过修剪的片段

from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.backend_bases import cursors as mplCursors
from matplotlib.figure import Figure

class MyMplToolbar(NavigationToolbar):
    """
    Custom Matplotlib Navigationtoolbar, subclassed from
    NavigationToolbar.

    derived from http://www.python-forum.de/viewtopic.php?f=24&t=26437
    """

    def _init_toolbar(self):
#        self.basedir = os.path.join(rcParams[ 'datapath' ], 'images/icons')
        iconDir = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)),
           '..','images','icons', '')
    # HOME:
    a = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'home.svg'), \
                       'Home', self.home)
    a.setToolTip('Reset original view')
    # BACK:
    a = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'action-undo.svg'), \
                       'Back', self.back)
    a.setToolTip('Back to previous view')

    # PAN:
    a = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'move.svg'), \
                       'Pan', self.pan)
#                           'Pan', self.pan('self.move','self.pan')) # nearly works ...
    a.setToolTip('Pan axes with left mouse button, zoom with right')
    # ZOOM RECTANGLE:
    a = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'magnifying-glass.svg'), \
                       'Zoom', self.zoom)
    a.setToolTip('Zoom in / out to rectangle with left / right mouse button.')
    # Full View:
    a = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'fullscreen-enter.svg'), \
        'Full View', self.parent.pltFullView)
    a.setToolTip('Full view')
    self.buttons = {}

    # reference holder for subplots_adjust window
    self.adj_window = None

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使用最初的NavigationToolbar进行反向工程时，我发现了一些缺失的部分：

# PAN:
self.a_pa = self.addAction(QtGui.QIcon(iconDir + 'move.svg'), \
                       'Pan', self.pan)
self.a_pa.setToolTip('Pan axes with left mouse button, zoom with right')
self._actions['pan'] = self.a_pa
self.a_pa.setCheckable(True)

self.a_pa.setEnabled(True) # enable / disable function programwise

上面的代码消除了错误，并提供了视觉提示（“setCheckable”），指示是否选择了Pan

通过调用

self.myNavigationToolbar.push_current()

更改视图之前（例如，通过自动缩放）

缺少鼠标修改器的解决方案同样简单（当您知道如何解决时，即…），如SO post中所示

问题在于，除非“将qt的焦点激活到mpl画布上”，否则通常不会处理按键事件。解决方案是向MplWidget类添加两行：

self.myNavigationToolbar.push_current()

self.canvas.setFocusPolicy( QtCore.Qt.ClickFocus )
self.canvas.setFocus()