Python 如何在cozmo机器人和全息透镜之间建立websocket连接？

我正在使用ROS Python库，我想使用我从他那里得到的信息，在AR中使用全息镜头与他进行交互。据我所知，我需要使用websocket和全息透镜建立连接。我不知道如何将WebSocket与Unity结合起来

如果有人知道任何资源，我将不胜感激

谢谢你退房

尽管软件包标题上写着“for WebGL”，但我在连接到Python WebSockets服务器的Android应用程序中使用了它，并在Windows可执行文件中使用了相同的代码。
全息透镜也可以