蓝牙设备'；对等机重置连接'；尝试通过python进行配对时

我正在通过以下代码从我的计算机连接到Raspberry Pi

import bluetooth

MACaddr = 'F0:65:DD:6B:81:FD'
#Mac address of Raspberry Pi used in test
port = 1

print "Device found!\n Pairing with device."

sock = bluetooth.BluetoothSocket (bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((MACaddr, port))

我的计划是让我的笔记本电脑连接到两个覆盆子Pis。然后，Pis将用我笔记本电脑的RSSI值计算我在两者之间的大致距离

当我运行“sudo hcitool rssi F0:65:DD:6B:81:FD” 大约30秒后，我将收到返回的RSSI值，但大约30秒后，python程序返回：

File "bt.py", line 12, in <module>
sock.connect((MACaddr, port))
File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (104, 'Connection reset by peer')

文件“bt.py”，第12行，在
sock.connect（（MACaddr，端口））
文件“”，第5行，在connect中
bluetooth.btcommon.bluetooth错误：（104，“对等方重置连接”）

它似乎在“sock.connect（（MACaddr，port））”时崩溃了，在执行之后什么都不做。我想您正在使用PyBluez。您确实需要说明版本。据我回忆，hcitool直接调用ioctl和驱动程序，而pybluez调用dbus接口——因此，如果没有正确运行和配置dbus，它就会挂起并最终放弃。我使用的版本有很多bug，最后我编写了自己的python模块来包装ioctl调用（它允许您访问bluez中未实现的更高级协议）因此，我建议您首先检查系统日志和dbus日志。此外，我不建议使用RSSI来估计距离，尤其是在如此低的信号水平下。有更精确的方法使用三角测量（但你必须四处移动才能得到一个定位）。但是，如果您想要一种避免ioctl和bluez的方法，那么在/var/lib/bluetooth/中有一个很好的小驱动程序数据库，您可以在运行hcitool命令后通过子进程命令填充和调用hcitool，从文件中获取该信息。