Python c++；使用Opencv 2.3的类

我试图从一个使用opencv 2.3的类创建一个python库。我希望能够将numpy数组传递到类中，在类中它们将被转换为cv:：Mat的处理，然后转换回numpy数组并返回

这是一个简单的测试类，在包装我自己的类之前，我正在使用它。目前，我正在尝试将numpy数组concert接收到cv:：Mat，对其进行处理，然后将其写入文件。工作完成后，我将把处理后的数组返回给python

下面是一个简单的类：

foo.h:

#include <opencv2/core/core.hpp>

 class Foo {
    public:
        Foo();
        ~Foo();

        cv::Mat image;

        void bar( cv::Mat in );
}; 

这里是我尝试使用boost:：python包装这个类的地方（我使用opencv源代码进行numpy到mat的转换）

wrap_foo.cpp

#include <boost/python.hpp>
#include <numpy/arrayobject.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include "foo.h"

using namespace cv;
namespace bp = boost::python;

//// Wrapper Functions
void bar(Foo& f, bp::object np);

//// Converter Functions
cv::Mat convertNumpy2Mat(bp::object np);

//// Wrapper Functions
void bar(Foo& f, bp::object np)
{
    Mat img = convertNumpy2Mat(np);
    f.bar(img);
    return; 
}


//// Boost Python Class
BOOST_PYTHON_MODULE(lib)
{   
    bp::class_<Foo>("Foo")
        .def("bar", bar)
        ;
}


//// Converters
cv::Mat convertNumpy2Mat(bp::object np)
{
   Mat m;
   numpy_to_mat(np.ptr(),m);
   return m;
}

#包括
#包括
#包括
#包括“foo.h”
使用名称空间cv；
名称空间bp=boost:：python；
////包装函数
空心条（Foo&f，bp：：对象np）；
////转换器功能
cv:：Mat ConvertNumpyMat（bp:：object np）；
////包装函数
空栏（Foo&f，bp:：object np）
{
Mat img=convertNumpy2Mat（np）；
f、 bar（img）；
返回；
}
////boostpython类
BOOST_PYTHON_模块（lib）
{   
bp：：类_uuo（“Foo”）
.def（“bar”，bar）
;
}
////转换器
cv:：Mat ConvertNumpyMat（bp:：object np）
{
matm；
numpy_to_mat（np.ptr（），m）；
返回m；
}

numpy_to_mat函数来自opencv源代码（modules/python/src2/cv2.cpp）。完整的文件具有我上面写的功能。这段代码可以用bjam编译，但是当我导入python时，它崩溃了。错误是：libFoo.so:undefined symbol:_ZN2cv3Mat10deallocateEv。我尝试了很多不同的方法，但都无法成功

---

非常感谢您的帮助。

我认为这可能有点晚了，但它可能对遇到同样问题的其他人有用

我认为您需要将新创建的库的路径添加到您的LD_library_路径中，以便您的程序找到它

假设库所在的当前目录为“.”，请在运行程序之前在终端中键入以下内容：

导出LD\u库路径=$LD\u库路径：

---

注：以上为临时出口，为临时出口。您可能希望将lib复制到标准库路径，如/usr/local/lib，或者通过在.profile（或任何shell启动配置文件）中包含上述命令来永久添加该路径。

您正在将模块链接到所有必要的正确版本的opencv库，对吗？（使用生成的共享库上的

ldd

/

otool

进行检查）。从OpenCV 2.1升级到2.2时，当OpenCV库移动时，我遇到过类似的问题。

#include <boost/python.hpp>
#include <numpy/arrayobject.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include "foo.h"

using namespace cv;
namespace bp = boost::python;

//// Wrapper Functions
void bar(Foo& f, bp::object np);

//// Converter Functions
cv::Mat convertNumpy2Mat(bp::object np);

//// Wrapper Functions
void bar(Foo& f, bp::object np)
{
    Mat img = convertNumpy2Mat(np);
    f.bar(img);
    return; 
}


//// Boost Python Class
BOOST_PYTHON_MODULE(lib)
{   
    bp::class_<Foo>("Foo")
        .def("bar", bar)
        ;
}


//// Converters
cv::Mat convertNumpy2Mat(bp::object np)
{
   Mat m;
   numpy_to_mat(np.ptr(),m);
   return m;
}