Python OpenCV如何用背景替换剪切对象

我有两个图像，一个图像包含一个盒子，另一个没有。由于相机不在同一地点，并且有点平移，所以两张照片之间有一个小的垂直差异。我想剪下盒子，用另一张图片上的信息替换这个洞

我想实现这样的目标（计算机视觉课程的幻灯片）

我曾考虑过使用

cv2.createBackgroundSubtractorMOG2（）

方法，但它似乎不能只处理两张图片

简单地从另一张图片中减去图片也不起作用，因为存在差异。 本课程建议使用RANSAC计算两张图片之间最可能的关系，并减去变化很大的区域。但我该如何填补这些漏洞呢

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非常感谢

您可以尝试使用此库来解决背景减法问题

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该工具有python包装。

如果您只使用一对图像（或仅使用少量图像），则图像拼接方法优于背景减法

这些步骤是：

计算两幅图像之间的单应性

扭曲第二个图像以重叠第二个图像

用扭曲图像中的像素替换该区域

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显示了图像拼接的基本示例。如果两张图像中的人位于不同的位置，您将需要额外的工作，否则调整此代码应该不难。

感谢您的快速回复，此库是否也可以处理两张图片而不是一个视频？我遵照您的建议，在扭曲图像时遇到了问题。我设法得到单应性，但只有部分图像正确扭曲。我相信这是由于两个摄像机在场景方向（Z方向）的视差造成的。有没有办法纠正这个问题？一种方法是从需要填充的区域的邻域中匹配特征点，以便估计的单应性对该区域更精确。我认为一本好的3D视觉教科书可能包含一个更合理的方法。