Python 树莓皮蟒蛇

我不知道我的问题在哪里。如果有人能帮助我，那就太好了。Mqtt工作正常，但每次触发GPIO时，程序都会崩溃

错误：

已与结果代码0连接

/test/light1 0 0回溯最近的调用上次：文件 garage.py，第33行，in client.loop_文件/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 1481年，永远在循环中 rc=self.looptimeout，最大数据包文件/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 1003，在回路中 rc=self.loop\u readmax\u数据包文件/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 1284，循环内读取 rc=self.\u packet\u read File/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 1849年，数据包读取 rc=self.\u packet\u handle File/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 2305，在包里 返回self.\u handle\u publish File/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py，第行 2500，在处理中发布 self._handle_在消息文件/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/paho/mqtt/client.py的第行 2647，在消息上处理 self.on_messageself，self._userdata，消息文件garage.py，第22行，在on_消息中 GPIO.outputpin，GPIO.LOW RuntimeError：GPIO通道尚未设置为输出

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乍一看，我认为问题在于GPIO.setup没有传播到定义的函数。与其在顶部全局定义它们，不如创建一个子方法

def gpio_setup():
  pin = 15

  GPIO.setwarnings(False)
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(pin, GPIO.HIGH)

然后在其他每个方法中调用该方法：

def on_message(client, userdata, msg):
  gpio_setup()

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您甚至可以通过在每个方法中手动设置GPIO.setup来找到它的中断位置。

您正在调用GPIO.setuppin，GPIO.HIGH来设置模式输出后的初始值，此时您应该调用GPIO.outputpin，GPIO.HIGH。或者，您可以使用GPIO.setuppin、GPIO.OUT、initial=GPIO.HIGH。

错误很明显，您没有将GPIO通道设置为输出GPIO.setupchannel、GPIO.OUT、initial=GPIO.HIGH chan_list=[11,12]也适用于元组GPIO.outputchan_list，GPIO.LOW将所有设置为GPIO.LOW GPIO.outputchan_列表，GPIO.HIGH、GPIO.LOW将设置第一高和第二低

def on_message(client, userdata, msg):
  gpio_setup()