Python 如何简化由多条bezier曲线组成的路径？

我有一条由多条三次贝塞尔曲线组成的路径，我需要将它简化为一条更平滑的路径

这基本上就是Inkscape的Simplify（Ctrl+L）算法在多次应用时所做的

在上面的示例中，我应用了

simplify

算法，直到节点数变成

<10

。不过，这不是强制性的，任何数量的节点/阈值度量都是可以接受的，只要它不是令人无法忍受的慢

以下是本例中的两条路径（SVG语法）：

Original path (black):
m 14550,8173.5 c 0,5 -7,10 -16,10 -20,0 -44,24 -44,44 0,19 -16,21 -23,3 -2,-6 -8,-8 -13,-4 -5,4 -2,13 6,18 11,8 12,12 3,16 -7,2 -13,17 -13,33 0,16 -6,31 -12,33 -10,4 -9,8 2,16 13,10 13,12 0,22 -11,8 -12,12 -2,16 6,2 12,11 12,20 0,19 24,43 43,43 9,0 18,6 21,12 5,10 7,10 12,0 3,-6 19,-12 35,-12 16,0 29,-5 29,-10 0,-6 9,-10 20,-10 13,0 20,-7 20,-20 0,-11 5,-20 10,-20 6,0 10,-5 10,-10 0,-6 -9,-10 -20,-10 -13,0 -20,7 -20,20 0,15 -7,20 -29,20 -16,0 -32,6 -35,12 -5,10 -7,10 -12,0 -3,-6 -14,-12 -24,-12 -10,0 -20,6 -23,12 -2,7 -8,9 -13,5 -5,-4 -2,-13 6,-18 11,-8 12,-12 3,-16 -7,-2 -13,-18 -13,-34 0,-29 0,-29 59,-29 38,0 61,4 64,12 4,10 8,9 16,-2 9,-13 12,-13 20,-1 8,12 12,12 25,-2 17,-17 22,-87 6,-87 -5,0 -10,-7 -10,-16 0,-23 -25,-44 -54,-44 -14,0 -26,-5 -26,-10 0,-6 -4,-10 -10,-10 -5,0 -10,4 -10,10 m 20,20 c 0,5 7,10 16,10 20,0 44,24 44,43 0,9 5,17 12,19 8,3 2,15 -15,32 l -28,28 -20,-23 c -17,-20 -22,-21 -30,-9 -8,13 -10,13 -20,0 -8,-11 -12,-12 -16,-3 -8,20 -23,15 -23,-7 0,-11 5,-20 10,-20 6,0 10,-7 10,-15 0,-16 39,-63 53,-64 4,-1 7,3 7,9 m -40,240 c 0,5 -4,10 -10,10 -5,0 -10,-5 -10,-10 0,-6 5,-10 10,-10 6,0 10,4 10,10

Simplified path (red):
m 14550,8173.5 c -87.258,33.0594 -133.146,148.0519 -100.308,233.0182 28.598,79.3143 205.987,42.2193 169.477,-27.3586 -37.609,79.4541 -211.748,14.7616 -116.882,-53.3781 65.16,23.4014 214.495,3.3059 154.09,-94.6746 -20.611,-36.676 -63.348,-64.0056 -106.377,-57.6069 z m 20,20 c 97.756,2.0053 70.654,166.2739 -23.471,106.0693 -77.428,-5.092 -32.934,-112.5198 23.471,-106.0693 z m -40,240 c -21.559,21.7572 -1.859,-30.1121 0,0 z

这个问题有什么已知的算法吗

（很抱歉没有任何代码。我正在使用python和。尽管如此，这不是一个问题：我接受任何语言的解决方案（甚至只是伪代码！）

---

我浏览了Inkscape的源代码，但算法的实现非常庞大，而且似乎与Inkscape的内部结构紧密结合。

为了好玩和深入了解，还绘制了曲线上和曲线下的点，包括前后，因为我认为您不需要我们这样做：只需绘制包含点的每个步骤，以便查看它们是如何移动的，我敢肯定这几乎会立即向您展示您需要编写哪些代码才能达到相同的效果。