Geometry Box2d中多边形的三角剖分

我对创建类似三角形扇子的多边形形状感兴趣，但我不知道从哪里开始

这是一个有多个固定装置的实体吗？还是多个实体连接到一个实体？因为它会在撞击时断裂。

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谢谢

一个有多个三角形固定装置的实体，但是有固定装置，固定装置就不能断开。你可以破坏固定装置