Python 如何设置MPU传感器的采样率？

我想做一个LSTM神经网络，现在我需要从MPU9250（带esp32s）收集数据。但我找不到如何设置抽样率的方法。所以我有8个mpu和8个esp，我想获得20Hz采样率的数据。你能解释一下我该怎么做吗？如果你想说一些关于收集数据的关键点，你可以告诉我，因为这是我的第一个项目。

你设置了采样率。如果需要20Hz的采样，则每秒读取寄存器20次。你可以使用

time.sleep

让你的代码在短时间内休眠。

我认为这不是一个好的解决方案。这似乎不明智。也许有些价值会丢失？那么，我应该延迟多长时间？一个值怎么可能丢失？这些传感器不会计算一个值，然后把它扔掉。当你询问时，他们会返回当前读数。如果你想一秒钟睡20次，那你就睡0.05秒。好的，我现在知道了。明天我会试试。非常感谢。