Python 树莓皮用USB一起说话

我想开发一个PyUSB程序来监听来自USB的数据。但是，我希望扩展应用程序，通过USB端口与另一个Raspberry Pi通信。我想知道是否可能？

USB是一种主/从协议，其中USB设备连接到USB主机。无法将USB主机直接连接到USB主机。RPi是一个USB主机

但是，可以使用两个USB设备，通过其他接口（如UART）连接，每个设备连接到不同的主机。例如，您可以背靠背使用两个FTDI USB/串行网桥设备：

                    __________      ________
                    |     Tx |______|Rx     |
USB Host A ---------|     Rx |______|Tx     |---------USB Host B
                    |________|      |_______|
                      FT323R         FT323R

因此，这主要是硬件问题，而不是软件问题。数据速率将受到USB/串行设备（FT232为3M波特）能力的限制。请注意，在实际实现中，您还将连接RTS/CTS流量控制引脚，但我的ASCII图表耐心有限

一个可能更好的解决方案是使用一种商业上可以买到的；它们使用与上述串行网桥解决方案相同的原理，但不是模拟COM/TTY端口，而是模拟网络接口，并且可以以全USB速度运行。您当然可以实现这样一个电缆，但我怀疑它是否具有成本效益，即使与我上面建议的解决方案相比。但是，我不知道是否存在适用于RPi的USB网络适配器的驱动程序

---

考虑到RPi有以太网，这将是一种简单得多的板对板通信方法，不仅限于点对点，而且可以访问整个网络，并且不会有USB驱动程序问题需要解决。

USB是一种主/从协议，其中USB设备连接到USB主机。无法将USB主机直接连接到USB主机。RPi是一个USB主机

但是，可以使用两个USB设备，通过其他接口（如UART）连接，每个设备连接到不同的主机。例如，您可以背靠背使用两个FTDI USB/串行网桥设备：

                    __________      ________
                    |     Tx |______|Rx     |
USB Host A ---------|     Rx |______|Tx     |---------USB Host B
                    |________|      |_______|
                      FT323R         FT323R

因此，这主要是硬件问题，而不是软件问题。数据速率将受到USB/串行设备（FT232为3M波特）能力的限制。请注意，在实际实现中，您还将连接RTS/CTS流量控制引脚，但我的ASCII图表耐心有限

一个可能更好的解决方案是使用一种商业上可以买到的；它们使用与上述串行网桥解决方案相同的原理，但不是模拟COM/TTY端口，而是模拟网络接口，并且可以以全USB速度运行。您当然可以实现这样一个电缆，但我怀疑它是否具有成本效益，即使与我上面建议的解决方案相比。但是，我不知道是否存在适用于RPi的USB网络适配器的驱动程序

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鉴于RPi有以太网，这将是一种简单得多的板对板通信方法，不仅限于点对点，而且可以访问整个网络，并且不会有USB驱动程序问题需要解决。

这可能会带来一些答案。。这可能会带来一些答案。。通过一点软件配置来消除控制台消息的干扰，还可以使用pi硬件UART的一些组合，或者相互连接，或者一个交叉到另一个挂起的USB逻辑串行转换器。理论上（尽管据我所知，在软件中未实现）有可能在a型或零型设备模式下运行单个“裸”USB端口，这可能是B型和类似模块上的中间集线器芯片。@ChrisStratton:我记得，其中一个可用的UART在功能上有点有限，这可能是一个问题。最后，在任何情况下都会有更好的解决方案，比如USB网桥电缆（也称为USB网络电缆或简易传输电缆），我在其中添加了一条注释，在我看来，以太网解决方案是一个不需要动脑筋的解决方案。这是一个有趣的问题，但并不是真正的问题。然而，由其他人投票结束；投票结束一个我费心回答的问题是不一致的。通过一点软件配置来消除控制台消息的干扰，还可以使用pi硬件UART的一些组合，或者有线交叉连接，或者一个交叉连接到另一个悬挂的USB逻辑串行转换器。理论上（尽管据我所知，在软件中未实现）有可能在a型或零型设备模式下运行单个“裸”USB端口，这可能是B型和类似模块上的中间集线器芯片。@ChrisStratton:我记得，其中一个可用的UART在功能上有点有限，这可能是一个问题。最后，在任何情况下都会有更好的解决方案，比如USB网桥电缆（也称为USB网络电缆或简易传输电缆），我在其中添加了一条注释，在我看来，以太网解决方案是一个不需要动脑筋的解决方案。这是一个有趣的问题，但并不是真正的问题。然而，由其他人投票结束；投票结束我费心回答的问题是不一致的。