Python iRobot创建-播放两首歌曲

这是我的密码：

import create 
robot = create.Create(3) 
robot.toFullMode()

robot.setSong(0,[(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(53,32),(52,32),\
(36,16),(36,16),(38,32),(36,32),(55,32),(41,32),\
(36,16),(36,16),(48,32),(33,32)]) 

robot.setSong(1,[(53,32),(40,32),(38,32),(34,16),(34,16),\
(33,32),(41,32),(43,32),(41,32)])  

robot.playSongNumber(0)
robot.playSongNumber(1) 

第一首歌开始播放，但第二首不会…你知道为什么吗？

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这是使用iRobot create:

的

create.py

Python接口编写的，没有看到任何文档或源代码，这是一个猜测，但是

我敢打赌，

playSongNumber

函数只向机器人发送播放命令，而不等待它完成，当你在它已经播放某些内容时向它发送播放命令时，它会忽略你

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如果我是对的，那么希望API提供了一些等待完成的方法。如果它没有提供，但它确实提供了一种轮询当前状态的方法，那么您可以在循环中这样做（在每次检查之间短暂休眠），直到完成为止。如果它甚至没有提供，那么你必须通过计算音符的数量（或者加上持续时间，如果每个音符对中的一个数字是持续时间）并睡眠那么长来计算歌曲需要多长时间。

playSongNumber

检查歌曲当前是否正在播放，它将忽略新歌，直到第一首歌播放完毕。您可以通过轮询

歌曲播放？

传感器（编号37）来检查歌曲是否播放完毕

创建开放接口文档位于以下位置：

从该文件中：

播放歌曲

此命令允许您选择一个 从使用歌曲添加到iRobot Create的歌曲中播放的歌曲 指挥部。必须添加一首或多首歌曲才能使用歌曲创建 命令，以便播放命令工作。此外，此命令不执行 如果已播放歌曲，则不起作用。等待当前正在播放的视频 在发送此命令之前，已完成song。请注意，“歌曲播放” 传感器数据包可用于检查Create是否准备接受 这个命令

歌曲演奏

数据包ID:37数据字节：1个无符号

世界卫生组织的状况 返回歌曲播放器。1=当前播放的爱歌；0=爱松 不玩

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是否有关于API的公共文档或库的开源代码？如果是这样的话，如果你在你的问题上添加链接会有所帮助。（如果不是的话，只是把这个事实放在问题中是有用的。）是的，很抱歉这个非常模糊的问题。你的回答解决了我的问题，谢谢。