GitPython子模块树显示

我正在使用一个git repo，它下面有多个子模块。我能够毫无问题地遍历该文件夹中的blob和tree，但是当我遇到子模块时，我收到以下错误：AttributeError:如果子模块最初未设置，则无法检索该子模块的名称

我使用的代码如下所示：

from git import Repo
repo = Repo("repo_name")
origin = repo.remotes[0]
ref = origin.refs[0]

tree = ref.commit.tree['devices'] <- devices is a submodule

print tree.name

来自git导入回购的

回购=回购（“回购名称”）
origin=repo.remotes[0]
ref=原点。refs[0]
tree=ref.commit.tree['devices']