Python 通过Kivy在Raspberry Pi上导航

我正在做一个汽车项目，使用树莓皮与树莓杰西和基维安装。我还拥有adafruit的gps模块，并最终使其正常工作。我想安装一个导航系统（就像这个），但我想通过kivy应用程序运行navit程序

基本上，我的目标是拥有一个包含按钮的kivy应用程序，当我按下“navit”按钮时，导航应用程序弹出。可能吗

还有，有没有办法让树莓直接引导到应用程序（python）中

提前谢谢！（如果我的英语不好，很抱歉。不是我的母语）

您可以找到一个很好的解释，说明如何将kivy应用程序添加到Raspberry Pi标准桌面的autostart项中。如果希望每个用户都能使用autostart，可以按如下所述操作：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

和添加（假设您使用的是Python 2）

对于导航应用程序弹出窗口：

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将python处理程序方法绑定到navit按钮，并使用该方法启动现有的navit应用程序。

感谢您的回复。这很有帮助。还有没有办法避免使用标准的LXDE？或者可以全屏启动应用程序，隐藏桌面？您可以将kivy应用程序设置为全屏（请参阅此处图形部分的全屏：）。这应该会隐藏下面的桌面。有了Kivy，你甚至不需要启动X（和LXDE），如果你不启动的话，也会获得更好的性能。@严酷真棒。如何实现这一点？使用特定于rpi的窗口后端构建kivy。我认为如果可能的话，它会自动在rpi上使用它，但如果没有，它可能会有一个env var。

@/usr/bin/python /path/to/your/kivy/main.py