安装点云库、Boost.Python和Conda Python

我已经尝试了大约一个月的时间来安装Pointcloud库和Boost.Python以及Conda Python，我正在尝试将其移植到运行在Docker容器中的Ubuntu16.04应用程序。在Windows中，一切都可以正常运行，但我在Ubuntu中尝试的安装这些库的每一种方法都会以某种方式导致失败。我已经搜索过了，但似乎没有人使用这三个依赖项

我移植的应用程序是一组Python模块和一些C++函数。Python代码需要相当多的依赖项，这些依赖项通过构建运行Python 3.6的Conda环境来处理

PCL和Booost .python发挥作用，因为库中有C++功能，使用PCL，然后用Boosi.Python包装，为函数创建Python接口。 我可以让任何三分之二的人工作，但不是所有三个人一起工作。如果有人好奇的话，我可以提供我在尝试每种安装方法时遇到的具体问题，但我真正想知道的是，是否有其他人成功地让这些库在Ubuntu 16.04上协同工作

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我见过有人用Boost.Python包装PCL函数，但真正的关键是所有这些都必须在后台用Conda Python来完成。

您能否提供您的一次尝试的更多细节，特别是产生的错误消息以及如何配置/构建项目？我担心这太宽泛了，但我们至少可以试着帮助我，我能想到的一个例子是，在安装了所有依赖项之后，我将尝试使用CMake构建代码。但是，我收到一系列警告，我从/usr/lib中包含的库也存在于conda环境中，这会导致冲突。另一个问题是，如果我尝试从apt获取PCL和Boost，我最终无法设置Python Boost的版本。Python应该链接到。我需要它链接到安装在环境中的conda Python，但它将默认为系统版本。我还应该注意，我知道人们在不希望CMake找到他们的conda库时发表了一些帖子。从$PATH中删除Conda对该问题不起作用。也许可以尝试删除Conda。事实上，你提到有一个容器来保存你的开发设置，所以一旦你在你的UbuntuX.y中正常安装了三个依赖项，你就可以“冻结”它，不破坏它。（不过，要注意安装所有依赖项所做的步骤）。也就是说，你应该详细说明你在最佳尝试中遵循的每一个步骤，否则很难提供帮助。