Python 计算bezier曲线或椭圆弧上具有最小y值的点的x，y坐标

我正在使用，我需要找到贝塞尔曲线或椭圆曲线上具有最小y值的点的x，y坐标

curve = CubicBezier(0, 1 + 3j, 3 + 1j, 6 + 1j)
_, _, ymin, _ = curve.bbox() 

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如何找到最小y值，以及如何从中得到点的x和y坐标？

写出，因为你在一维中工作，这很简单，然后，假设你从一个三次方开始，这意味着你的导数是一条二次曲线，它有0、1或2根，使用二次公式轻松计算。除非你只是想让别人给你答案而不做任何解释。如果是这样，那就太傻了。当然，让我们不要忘记任何数学程序员的朋友：