Python Pygame-具有两个圆的碰撞检测

我正在制作一个碰撞检测程序，其中我的光标是一个半径为20的圆，当它碰到另一个圆时，应该将一个值更改为TRUE。出于测试目的，我在屏幕中心有一个半径为50的固定圆。我可以测试光标圆是否碰到了静止的圆，但它不能正常工作，因为它实际上是在测试它是否碰到了一个正方形而不是一个圆。我的数学不是很好，我还没有找到这个问题的答案。我发现了如何测试光标是否接触到它，但从来没有两个具有两个不同半径的对象

如何检查两个圆之间的碰撞？谢谢

这是我的密码：

#@PydevCodeAnalysisIgnore
#@UndefinedVariable
import pygame as p, sys, random as r, math as m
from pygame.locals import *
from colour import *

p.init()

w,h=300,300
display = p.display.set_mode([w,h])
p.display.set_caption("Collision Test")
font = p.font.SysFont("calibri", 12)

x,y=150,150
radius=50
cursorRadius=20
count=0
hit=False

while(True):
    display.fill([0,0,0])
    mx,my=p.mouse.get_pos()
    for event in p.event.get():
        if(event.type==QUIT or (event.type==KEYDOWN and event.key==K_ESCAPE)):
            p.quit()

    ### MAIN TEST FOR COLLISION ###
    if(mx in range(x-radius,x+radius) and my in range(y-radius,y+radius)):
        hit=True
    else:
        hit=False

    p.draw.circle(display,colour("blue"),[x,y],radius,0)
    p.draw.circle(display,colour("white"),p.mouse.get_pos(),cursorRadius,0)

    xy=font.render(str(p.mouse.get_pos()),True,colour("white"))
    hitTxt=font.render(str(hit),True,colour("white"))
    display.blit(xy,[5,285])
    display.blit(hitTxt,[270,285])

    p.display.update()

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只需检查两个中心之间的距离是否小于半径之和。想象两个圆几乎不接触（见下图），然后在两个中心之间画一条线。这条线的长度是两个半径的总和（如果你是拉丁语，也可以是半径）。因此，如果两个圆相交，它们中心之间的距离将小于半径之和，如果它们不相交，则将大于半径之和

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我设法做到了！对于任何感兴趣的人：如果（m.sqrt（（mx-x）**2+（my-y）**2）