用于通过DoIP发送UDS命令的Python库

在我的一个项目中，必须使用DoIP协议发送UDS命令。我们正在使用机器人框架对汽车原型的ECU进行自动化测试。是否有一些已经存在的python库，允许通过DoIP而不是CAN发送UDS命令？

您尝试过了吗。它旨在提供一个高级uds接口，可以利用任何通信协议（如LIN、FlexRay、DoIP）。它有一个解析器工具，可以解析ODX文件，并根据ODX定义生成一个易于使用的接口。

我已经研究了这个库，但在源代码中找不到任何点，DoIP是如何实现的。也许我会问这个库的开发者。我问，DoIP什么时候可用：你能看看这个git repo吗，这是作为对话的一部分在本期中提到的。以防将来有人偶然发现这个问题。DoIP作为UDS的传输并不特别复杂。如果您使用的是udsoncan，我已经制作了一个可能有用的客户端和适配器：