Python MongoDB/PyMongo返回与其他文档分组匹配的文档

我在MongoDB有两个系列：

车辆

测验

测试包含评估分数，其中包括属性“\u vehicle\u id”

我需要返回在最近5次测试中至少3次得分高于70（存储为整数）的所有车辆（使用属性“unit_score”）

我读过关于子文档、排序、限制等方面的内容，但我很难单独在Mongo中实现这一点。到目前为止，我一直在努力为所有人检索最后5个结果，然后用Python进行迭代，但当我每30秒处理10000个测试时，这是非常低效的

因此，我正在寻找一种方法，让MongoDB/PyMongo只返回与unit_分数>70的情况下有3次以上匹配的车辆文档

我目前有以下代码，返回每个匹配车辆的ObjectId（），但我希望它为每个匹配返回车辆对象：

db.tests.aggregate([
{ "$match" : { 'statuscode' : '404', 'datetime' : { "$gte" : "2013-11-22 15:05:35" } } },
{ "$group" : { "_id" : "$_vehicle_id", "count" : { "$sum" : 1 }}},
{ "$match" : { "count" : { "$gt" : 3 } } }
])

日期将是动态的（在最后x分钟内），但出于测试目的，它现在是静态的

我已经看过“$project”，但我不确定这是否适合返回关联对象_vehicle\u id是一个bson ObjectId（），所以我希望它能像db.vehicles一样简单。查找一个（$\u vehicle\u id），但恐怕不是

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感谢您的帮助。

MongoDB不支持联接，因此单个MongoDB查询（无论是

find

还是

aggregate

）只能访问单个集合中的文档

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因此，在本例中，您必须执行

test.aggregate

调用，该调用使用

db.vehicles.find（{u id:{$in:vehicle\u id}}）获取车辆id

查询以获取这些ID的车辆文档，其中

车辆\u ID

是您根据

聚合结果构建的ID数组。
您看过使用吗？我没有，@johnyhk。。。阅读聚合，我假设这将用于查找我的测试标准、按车辆id分组、对匹配项求和，然后返回车辆id列表。是否有办法在一次查询中返回实际的唯一车辆？谢谢：）或者使用MapReduce会更好吗？您需要在聚合管道的每个阶段都显式地在最终输出中包含任何字段
aggregate
通常比map reduce快得多，所以如果可能的话，您一定要避免使用map reduce。非常感谢@JohnnyHK。我掌握了这个概念，现在正在Python Shell中使用它。我刚刚发现了“$gte”和“$lte”，我认为这是拼图的最后一块……这似乎不符合我的要求，好像我理解正确一样，$first只显示组中第一项的属性，这将是一个测试实例，而不是车辆，因此没有“颜色”和“型号”作为测试文档的一部分，我们将无法访问车辆的属性，因为我们无法在聚合中的对象之间进行遍历。我希望我错了？@KarlM.W。对不起，我的错，我误解了你的问题。请参阅更新的答案。太好了，谢谢@johnyhk。这是我自己调查的结果，但我希望有一个更精简的方法。