在Ubuntu 14.04（Beaglebone Black）上使用带有ROS的python AdafruitbbioGPIO时出错

在Beaglebone Black上运行ROS Indigo（Ubuntu 14.04，内核为3.8.x）时，我在使用Adafruit_BBIO.GPIO和Adafruit_BBIO.PWM库时遇到了一个奇怪的问题

在根权限下与python一起使用时，Adafruit_BBIO.PWM控制我的PWM引脚。如果我没有使用root权限运行它，我将收到：

IOError: [Errno 13] Permission denied: 'sys/devices/bone_capemgr.9/slots'

但是，如果我尝试使用root权限运行ros脚本（显然不推荐），我会收到：

File "teleop.py", line 1, in <module> 
import rospy
ImportError: No module named rospy

文件“teleop.py”，第1行，在
进口罗西
ImportError:没有名为rospy的模块

我想，这是因为采购和许可权方面的问题。 对于Adafruit_BBIO.GPIO库，我有一个类似的问题，当它与非特权权限一起使用时，它什么也不做，但这似乎是一个问题

现在使用root权限运行

ros

，可以解决我的问题。另一方面，不建议这样做。如果我为GPIO引脚应用补丁，并且有人建议我修复插槽的许可权问题，我可以在非根权限下操作Ros。有什么建议吗？

根据，您必须使用以下命令授予对设备插槽的访问权限：

sudo sh -c " echo BB-W1:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" 

否则您将获得“权限被拒绝”。

根据，您必须使用以下命令授予对设备插槽的访问权限：

sudo sh -c " echo BB-W1:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" 

否则您将获得“权限被拒绝”