Python 计算负坐标系中两点之间直线的方位角

我有一个似乎无法解决的问题。我也找不到一个解决方案已经给出了任何以前的职位

我在公制坐标系中工作，其中所有变量都是负值（例如：

origin=-2，-2；north=-2，-1；east=-1，-2；south=-2，-3，west=-3，-2

）。这是南半球的坐标系。我需要计算通过两点的直线的方位和坡度，假设第一点是原点

我已经能够使用Python编写一个脚本来计算每对点的方向（0-360度），但根据我正在比较结果的一个参考数据集（已经计算了这些值），许多值是180度相反的

如果我使用ATAN2，然后将弧度转换为度，那么直线通过2D图形上的哪个象限是否重要？我是否需要根据象限添加或减去0、90180270或360？我想这是我的问题，但我不确定

最后，上面假设我分别计算二维空间中的方向和坡度。在3D空间中计算这些变量是否有更省钱的方法

我已经附上了我当前的代码块，其中包括计算每个象限的方位角。我非常感谢你们能提供的任何帮助

    dn = north_2 - north_1
    de = east_2 - east_1
    x = x + 1


    if dn<0 and de<=0:
        q = "q3"
        theta = math.degrees(math.atan2(dn,de))
        orientation = 90- theta
    if dn>=0 and de <0:
        q = "q4"
        theta = math.degrees(math.atan2(dn,de))
        orientation = 270-theta
    if dn>0 and de>=0:
        q = "q1"
        theta = math.degrees(math.atan2(dn,de))
        orientation = 270-theta
    if dn<=0 and de>0:
        q = "q2"
        theta = math.degrees(math.atan2(dn,de))
        orientation = 90-theta

dn=north\u 2-north\u 1
de=东2-东1
x=x+1
如果dn=0：
q=“q1”
θ=数学度数（数学atan2（dn，de））
方向=270θ
如果dn0：
q=“q2”
θ=数学度数（数学atan2（dn，de））
方向=90θ

不清楚您的问题到底是什么，但您可能会发现这一点，并且很有用。您所说的“公制坐标系”是什么意思？你是说笛卡尔？或者你在用度量张量做一些奇怪的事情？谢谢你的评论。我所说的米制坐标系是指依赖于米制值（如UTM）的坐标系，而不是依赖于地球中心/地球固定的角度坐标系（如纬度和经度）。经过一番大惊小怪，我终于明白了这个问题。我必须以弧度旋转输出，然后将其转换为度