Python 在Jetson Xavier NX上使用单独的线程显示ip摄像头流并执行跟踪

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我在做一个IP摄像机的视频跟踪。我用Nvidia acceleration构建了一个Gstreamer管道,它工作得很好(低延迟、高fps)。然而,当我在流的顶部添加了一些跟踪算法时,事情变得急促起来,我希望提高跟踪的性能。我在Jetson Xavier NX上,想知道在跟踪时我能做些什么来提高性能。我正在考虑将跟踪与流分离,并使用线程或多处理,但无法找到可靠的应用程序。有什么建议吗?非常感谢