Python 有没有办法将在Panda3D中渲染的一系列场景导出为单个图像文件？

我试图使用Python脚本，通过使用Panda3D在各种场景中渲染3D模型，人为地为图像识别神经网络生成一个训练集

我已经编写了成功渲染我正在使用的对象的代码。在这一点上，我只是想用新生成的参数循环它，并将每个迭代保存为一个图像。理想情况下，我希望能够做到这一点，成本低廉，并以一种方式，可以很容易地馈送到OpenCV等

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任何指点都将不胜感激。

我自己解决了这个问题。我最终定义了以下函数：

def renderToPNM():
    base.graphicsEngine.renderFrame()

    image = PNMImage()
    dr = base.camNode.getDisplayRegion(0)
    dr.getScreenshot(image)

    return image

然后，每次使用不同的场景和新路径循环以下内容：

renderToPNM().write(Filename('your/path/here.jpg'))