在python中自动创建多个文件夹

我想创建一个路径，如

C:\sample\sample1\hello.py

。它应该自动创建从

sample

到

hello.py

的完整路径，以及其间的所有目录。这在Python中可能吗？

以下函数可能会有所帮助：

import os
root_path = 'C:\path'

folders = ['folder 01', 'folder 02', 'folder 03']

for folder in folders:

    os.mkdir(os.path.join(root_path, folder))