在Python中将字节转换为有符号数

我在Python中遇到了一个问题，我想我不明白Python是如何处理有符号数字的。我的逻辑在Java中工作，其中所有内容都是经过签名的，因此需要Python方面的帮助

我有一些字节是用十六进制编码的，我需要对它们进行解码并将它们解释为数字。定义了协议

假设输入可能如下所示：
原始值='016402570389FFCF008F1205DB2206CA' 我这样解码：

bin_bytes = binascii.a2b_hex(raw)
lsb = bin_bytes[5] & 0xff
msb = bin_bytes[6] << 8
aNumber = int(lsb | msb)
print("     X: " + str(aNumber / 4000.0))

bin_bytes=binascii.a2b_十六进制（原始）
lsb=bin_字节[5]&0xff
msb=bin_bytes[6]可以使用Python将字节字符串转换为整数。它为您处理端点和符号扩展。我猜您试图将这个16字节字符串解释为8个2字节有符号整数，以大端字节顺序。此文件的格式字符串为
'>8h
。
字符告诉Python将字符串解释为big-endian，
8
表示以下数据类型的8，
h
表示有符号短整数

import struct
nums = struct.unpack('>8h', bin_bytes)

现在
nums
是一个整数元组，您可以进一步处理它

我不太确定你的数据是小端还是大端。如果它是little endian，您可以使用
来完成此操作：使用unpack函数。也可能是