Python PySerial，通过半双工RS-485转接板使用Beaglebone黑埃自动RTS

我正在尝试使用Beaglebone Black运行Angstrom（3.8内核）与9600-N-8-1的半双工RS-485网络上的设备通信

我正试图使用一个RS-485转接板类似于这个：，除了芯片是一个MAX3485。我买了一块预先组装好的电路板，上面有插脚和端子排。我的一个朋友用示波器测试了它，并宣布RS-485板可以工作。该板有五个引脚连接到BBB。3-5V（电源）、RX-I、TX-O、RTS和GND

我已禁用BBB上的HDMI支持，以便

UART4\u RTSn

和

UART4\u CTSn

引脚可用

    mkdir /mnt/boot
    mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot
    nano /mnt/boot/uEnv.txt
    #change contents of uEnv.txt to the following:
    optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN 

然后，我发现了一个覆盖层，用于启用带有RTS/CTS控制的UART-4：

            /*
     * Modified version of /lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo to add RTS so we can reset Arduinos
     */
    /dts-v1/;
    /plugin/;

    / {
      compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
      part-number = "BB-UART4-RTS";
      version = "00A0";
      exclusive-use = "P9.13", "P9.11", "P9.15", "P8.33", "P8.35", "uart4";

      fragment@0 {
        target = <0xdeadbeef>;

        __overlay__ {


          pinmux_bb_uart4_pins {
            pinctrl-single,pins = <
              0x070 0x26   /* P9_11 = UART4_RXD = GPIO0_30,    MODE6 */
              0x074 0x06   /* P9_13 = UART4_TXD = GPIO0_31,    MODE6 */
              /* need to enable both RTS and CTS, if we only turn on RTS then driver gets confused */
              0x0D0 0x26   /* P8_35 = UART4_CTSN = lcd_data12, MODE6 */
              0x0D4 0x06   /* P8_33 = UART4_RTSN = lcd_data13, MODE6 */
              /* 0x040 0x0F   /* P9_15 = GPIO1_16 = GPIO48,       MODE7  failed attempt to put DTR on gpio */
            >;
            linux,phandle = <0x1>;
            phandle = <0x1>;
          };
        };
      };

      fragment@1 {
        target = <0xdeadbeef>;

        __overlay__ {
          status = "okay";
          pinctrl-names = "default";
          pinctrl-0 = <0x1>;
        };
      };

      __symbols__ {
        bb_uart4_pins = "/fragment@0/__overlay__/pinmux_bb_uart4_pins";
      };

      __fixups__ {
        am33xx_pinmux = "/fragment@0:target:0";
        uart5 = "/fragment@1:target:0"; /* Not a mistake: UART4 is named uart5 */
      };

      __local_fixups__ {
        fixup = "/fragment@1/__overlay__:pinctrl-0:0";
      };
    };

像这样把485板连接到BB上

    3-5V to P9_05 (VDD_5V)
    RX-I to P9_13 (UART4_TXD) 
    TX-O to P9_11 (UART4_RXD)
    RTS  to P8_33 (UART4_RTSn)
    GND  to P9_01 (DGND)

在python中，我尝试使用如下串行端口：

    import serial
    ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)
    ser.write(list_of_byte_dat)

echo -en '\x02\xFD\xCD......' > /dev/ttyO4

我知道该程序可以工作，因为当我在

/dev/ttyUSB0

上使用USB到RS-485转换器并设置

rtscts=False

时，双向通信工作正常。但我无法使用RS-485板使通信正常工作

我有两个问题与RS-485板，都处理RTS

板上的RTS工作方式与我预期的相反。当我在rs485板的RTS引脚上施加电压时，板上的RTS led熄灭，板将不传输。当我从RTS引脚移除电压时，RTS led亮起，电路板将进行传输。如何反转BBB上UART_RTSn引脚的极性

临时解决方案：我制作了一个小脚本程序，它使用UART4\u RTSn pin作为输入。当UART4_RTSn引脚关闭时，它打开不同的GPIO，当UART4_RTSn引脚打开时，它关闭相同的GPIO引脚。然后将rs485板上的RTS引脚连接到GPIO引脚，而不是UART4\U RTSn引脚。

这似乎是一个糟糕的解决方案，但当从命令行回显

/dev/ttyO4

时，它确实会使RS485板上的RTS在正确的时间启动

如何通过调整硬件配置或更改pyserial中的配置来更改

UART4\u RTSn

引脚的极性

这就引出了第二个问题

正如我在问题1中所述，

UART4\u RTSn

pin将在向tty端口回显值时自动（但向后）工作，如下所示：

    import serial
    ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)
    ser.write(list_of_byte_dat)

echo -en '\x02\xFD\xCD......' > /dev/ttyO4

这将使

UART4\u RTSn

led在传输数据时闪烁。如果我没有上面提到的bonescript设置它，那么它将正常打开，并在传输时闪烁。如果我使用我的bonescript hack，它将正常关闭，并在传输时闪烁（这是我想要的）。但是，这仅在从命令行使用echo时有效。当我使用python并设置串行端口时，

UART4\u RTSn

pin变为非活动状态。它在传输时不会闪烁。一旦我用python做了陈述：

ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)

UART4\u RTSn

引脚关闭并保持关闭状态。使用

ser.write（stuff）

发送信息时，它不会闪烁。因此，rs485板未启用传输。如何使

UART4\u RTSn

pin在pyserial中自动工作？我试过设置

rtscts=False

，但没有成功

我可以使用

ser.setRTS（True）

或

ser.setRTS（False）

手动切换pin值，这样我就知道我使用的是正确的pin，并且正在识别它。但我不想直接切换UART4_RTSn引脚。我希望它在串口传输数据时自动工作，在使用echo时自动工作，但在Python中不工作

任何帮助都将不胜感激

您可以使用pnp晶体管/p沟道mosfet/逻辑门非逆变器，如7404

可能在写操作之后必须刷新写缓冲区 ser.write（…） 弗拉什爵士（）

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RTS通常是一个有效的低电平信号，我怀疑您看到使用回波传输数据的原因是它没有使用RTS/CTS（保持高电平），因此只能传输数据

根据一篇关于

如果您启用硬件流控制（“手动终端”中的CRTSCTS），或 “stty crtscts-F/dev/ttyam0”或pySerial rtscts=True），然后发送 将仅在断言CTS时发生。RTS将被断言，除非 当内核输入缓冲区已满时。内核输入缓冲区大约是 一页或4KB，因此您的应用程序必须远远落后于其 在RTS实际更改之前读取

因此，检查CTS是否在电路板外部被断言（拉至地）。然而，我不认为这将给你的RTS，你需要的正确控制

因此，对于您的应用程序，您应该在写入之前禁用硬件流控制（

rtscts=False

），并在写入之后使用

setRTS（1）

手动控制RTS

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如果您仍然看不到数据传输到设备，请尝试交换A&B导线-A/B标签在RS485设备上不一致（令人沮丧）。如果可能，最好在您自己的应用程序中使用D+/D标记。

使用ioctl更改逻辑级别

98         struct serial_rs485 rs485conf;
 99 
100         /* Enable RS485 mode: */
101         rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
102 
103         /* Set logical level for RTS pin equal to 1 when sending: */
104         rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
105         /* or, set logical level for RTS pin equal to 0 when sending: */
106         rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_ON_SEND);
107 
108         /* Set logical level for RTS pin equal to 1 after sending: */
109         rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;
110         /* or, set logical level for RTS pin equal to 0 after sending: */
111         rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);
112 
113         /* Set rts delay before send, if needed: */
114         rs485conf.delay_rts_before_send = ...;

---

您正在使用的实际RS485适配器是什么？我正在使用此适配器：。图中显示了一个max485芯片，描述中说明了一个max485芯片，这就是它是如何到达的。@TimothyVann你看过这个了吗？我还没有找到解决这个问题的确切软件解决方案。然而，我找到了一个硬件解决方案。GHI Electronics使用MAX13487制造RS 484转换器。该芯片具有内置的自动方向控制功能，因此您无需在beaglebone上设置RTS/CTS引脚，该芯片可自动为您提供方向控制。即使这块木板不是为beaglebone设计的，它也能完美地工作。它有一个更好的尝试