Python 如何在数据流管道中读取PubSub目录

我正在通过MQTT向谷歌物联网核心发送消息。
我的物联网注册表关联到3个子主题，每个主题有几个子目录

我的消息被转发到PubSub，然后由数据流管道处理。
在我的管道中，我阅读了Pub/Sub的以下内容：

    common = (
        pipeline
        | 'Get common on pub/sub' >> beam.io.ReadFromPubSub(
        topic='projects/project-id/topics/topics-id',
    with_attributes=True)
)

但是我想能够从我的pubsub主题子目录中阅读，可以吗？
我已经尝试过这样添加它：

topic='projects/project-id/topics/topics-id/sub-directory'

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不成功

您可以发布到其他子目录主题，并单独订阅这些主题。从：

设备可以将数据发布到其他云发布/订阅主题。默认情况下，发布到

/devices/DEVICE_ID/events

的MQTT消息被转发到相应注册表的默认遥测主题。您可以在MQTT主题中指定一个子文件夹，以将数据转发到其他云发布/订阅主题。子文件夹是

/devices/DEVICE\u ID/events之后的子主题。

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上面链接的文档提供了有关如何设置的更多详细信息，以及消息将和不将发布到子目录主题的情况。

您指的是订阅吗？PubSub中的子目录是什么？你在哪里看到这个概念的？这对您有什么好处？我认为Allison的回答涵盖了您的用例，并为您提供了所需的信息。只是想澄清一下：似乎您混合了MQTT和发布/订阅主题。Pub/Sub不像MQTT那样具有子文件夹的概念，因此需要按照指示匹配每个资源。如果在MQTT主题中指定的子文件夹在设备注册表中没有匹配的发布/子主题，则消息将转发到默认的云发布/子主题，而不是其他云发布/子主题。