正确安装micropython库（BNO055/IMU）

尝试在micropython下将BNO055 IMU 9DOF传感器与我的ESP32一起使用

为此，您需要安装/使用库。但是，当我遵循adafruit/circuitpython指令时，这是无法识别的

这是我的设置：

ESP32+MU编辑器（alpha版本，与ESP32一起使用）

BNO正确连接（并测试）到ESP32的I2C端口

已安装Windows 10计算机+python 3.7.4（和python 2.7）

要安装我使用的库，请根据指南安装adafruit-circython-bno055

基本的BlinkSketch和python REPL控制台似乎工作正常

我试过：

• 谷歌搜索
• 确保MU环境在python 3中运行
• 在管理模式下运行MU
• 更多的事情

代码：简单闪烁草图+导入下面的bno055。如何调试这个错误让我不知所措，而且文档非常稀少（根据我的口味），任何指导都非常感谢

# Write your code here :-)
import machine
import time
import adafruit_bno055

p2_led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    p2_led.on()
    time.sleep(1)
    p2_led.off()
    time.sleep(1)

错误：

>>> 
raw REPL; CTRL-B to exit
>OK

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5, in <module>
ImportError: no module named 'adafruit_bno055'
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> 

raw REPL; CTRL-B to exit
>OKTraceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5
SyntaxError: invalid syntax
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.

错误：

>>> 
raw REPL; CTRL-B to exit
>OK

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5, in <module>
ImportError: no module named 'adafruit_bno055'
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> 

raw REPL; CTRL-B to exit
>OKTraceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5
SyntaxError: invalid syntax
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.

raw-REPL；按CTRL-B键退出
>确定回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第5行
SyntaxError:无效语法
>
MicroPython v1.13于2020-09-02发布；带ESP32的ESP32模块
有关详细信息，请键入“help（）”。

答案很简单。把图书馆放在黑板上。。。（）

然后，只需将库转移到电路板：

---

答案很简单。把图书馆放在黑板上。。。（）

然后，只需将库转移到电路板：

---

这似乎是一个

mu

特定的问题，他们打包了自己的python版本。然而，使用他们安装的python副本，使用pip安装库并没有导致识别它。。。我猜这意味着MU并不是在esp32上使用micropython开发的完美编辑器。我之所以使用它，是因为

uPyCraft

（向我推荐的）在我看来没有明显的语法检查器…（在mu中使用“安装第三方软件包”我设法安装了该库）这似乎是一个

mu

特定的问题，他们打包了自己版本的python。然而，使用他们安装的python副本，使用pip安装库并没有导致识别它。。。我猜这意味着MU并不是在esp32上使用micropython开发的完美编辑器。我之所以使用它，是因为

uPyCraft

（向我推荐）在我看来没有明显的语法检查器…（使用mu中的“安装第三方软件包”，我成功地安装了库）