Python 动态变量定义中pyomo中的错误消息

我试图从使用pyomo复制短时间优化。不幸的是，由于语法无效，我收到了一条错误消息。代码如下：

def f_x_definition_FLIGHT(model, i):
    return m.f_x_FLIGHT[i] == math.sqrt(2*g*m.y[i])*math.cos(m.angle[i])
m.f_x_FLIGHT = Constraint(m.N_notinitial rule = f_x_definition_FLIGHT)

无效语法出现在第三行中，即m.f_x_FLIGHT=

我还将Y轴动态变量构造为

def f_y_definition_FLIGHT(model, i):
    return m.f_y_FLIGHT[i] == math.sqrt(2*g*m.y[i])*math.sin(m.angle[i])
m.f_y_FLIGHT = Constraint(m.N_notinitial rule = f_y_definition_FLIGHT)

没有问题

动态函数构建为

m.f_x_FLIGHT             = Var(m.N_notinitial, domain = Reals) 
m.f_y_FLIGHT             = Var(m.N_notinitial, domain = Reals) 

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因此我无法找到语法错误的原因

最后是m.N_notinitial后面缺少逗号；如果代码写为

m.f\u x\u FLIGHT=Constraint（m.N\u notinitial，rule=f\u x\u definition\u FLIGHT）