有没有办法获得VPython中对象的当前旋转？

我有一个对象，我想得到它的当前旋转，但是我似乎找不到任何关于如何做的信息。我能想到的唯一方法是在对象上添加一个变量，并精确地更改对象的旋转程度

test.rotate(test.rotational_velocity * dt, vec(0, 0, 1))
test.angle += test.rotational_velocity * dt

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有没有更好的方法来获取VPython中对象的当前旋转？

来自glowscript.org上关于向量的文档（单击“帮助”）：

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diff_角度（A，B）=A.diff_角度（B），两个向量之间的角度，以弧度为单位

我认为使用自己的

文本。角度

可能是唯一的解决方案。