Python serial.readline（）未阻塞

我试图将硬件串行端口设备与Python结合使用，但我遇到了时间问题。如果我向设备发送询问命令，它应该用数据响应。如果我试图读取传入的数据太快，它将不会收到任何信息

import serial
device = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=0)
device.flushInput()
device.write("command")
response = device.readline()
print response
''

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readline（）。有一个简单的解决方法吗？
我不能添加推荐，所以我将添加这个作为答案。你可以参考。有人试图回答与你的问题类似的问题

似乎他们将数据读取放在一个循环中，并在数据进入时不断循环。如果你愿意采用这种方法，你必须问自己一件事，你什么时候停止收集数据并跳出循环？当您已经在收集数据时，您可以尝试继续读取数据，如果在几毫秒内没有收到任何数据，请跳出并获取该数据，然后对其执行您想要的操作

您也可以尝试以下方法：

While True:
    serial.flushInput()
    serial.write(command)
    incommingBYTES = serial.inWaiting()
    serial.read(incommingBYTES)
    #rest of the code down here

readline（）
使用与传递给
serial.serial（）
的超时值相同的超时值。
如果希望readline阻塞，只需删除timeout参数，默认值为
None

如果您希望有一个打开设备的超时时间，您还可以在调用
readline（）
之前将其设置为
None
：

import serial
try:
    device = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=0.5)
except:
    #Exception handeling
device.flushInput()
device.write("command")
device.timeout=None
response = device.readline()
print response

不知道是否有帮助，但在
write
和
readline
之间显示
flush
调用。此外，很难理解串行

实际上是什么，以及它是如何配置的。你能发布一个更完整的代码示例，让某人实际运行并看到问题吗？你的超时值设置为多少？我扩展了这个示例。我添加了

flush（）

，但没有帮助。