Python 在类中添加具有相同名称的实例的所有变量

我有一个名为

Robot

的类，它创建了许多类

Segment

和

Pointmass

的实例。所有这些实例都有一个变量

质量

。如何获得具有相同变量名的对象内所有对象的总质量

mass

我现在做的是：

class机器人：
定义初始（自、massJoint1、massJoint2、massJoint3、massSlide、reachSlide、massArm、lengthArm）：
self.joint1=点质量（massJoint1）
self.joint2=点质量（massJoint2）
self.joint3=点质量（massJoint3）
self.slide=slide（masslide，reachSlide）
self.arm=arm（massArm、lengthArm）
self.totalmass=self.joint1.mass+self.joint2.mass+self.joint3.mass+self.slide.mass+self.arm.mass
def打印变量（自身）：
属性=变量（自身）
打印（'，\n'.join（“%s:\t%s”%item for attrs.items（）中的项）
打印（）
类点质量：
定义初始（自身，质量）：
自身质量=质量
self.location=None
班级部分：
定义初始（自身，质量）：
自身质量=质量
self.start=None
self.end=None

其中

self.totalmass=self.joint1.mass+self.joint2.mass+self.joint3.mass+self.slide.mass+self.arm.mass

---

是一条很长的队伍，当

机器人

获得更多的手臂和关节时，真的很不方便。。。有更好的方法获得总质量吗？

不应该将关节存储在单独的属性中。相反，存储一个简单的

关节
列表；然后您可以简单地将
sum
与生成器表达式一起使用

self.totalmass = sum(j.mass for j in self.joints)

不应该将关节存储在单独的属性中。相反，存储一个简单的
关节
列表；然后您可以简单地将
sum
与生成器表达式一起使用

self.totalmass = sum(j.mass for j in self.joints)

使用一个列表，一个
用于
循环和
*args
？看起来像你的
joint1
，
joint2
，
joint3
应该在一个列表中。如果你的机器人长了太多的肢体，这表明你应该将它们存储在一个列表中。使用一个列表，循环的
和
*args
？看起来像是你的
joint1
，
joint2
，
joint3
应该在一个列表中。如果你的机器人长了太多的肢体，这表明你应该将它们存储在一个列表中。但是在这种情况下，我必须记住哪个关节在列表的哪个索引中？我宁愿给它们唯一的名称，也许我不应该在示例中使用
jointx
。在这种情况下，您可以使用dict并遍历
self.joints.values（）
；或者，如果必须的话，将它们作为单独的属性保留，但通过
[self.joint1，self.joint2]
等进行迭代。但是在这种情况下，我必须记住哪个关节在列表的哪个索引中？我宁愿给它们唯一的名称，也许我不应该在示例中使用
jointx
。在这种情况下，您可以使用dict并遍历
self.joints.values（）
；或者，如果必须的话，将它们作为单独的属性保留，但要遍历
[self.joint1，self.joint2]
等。