在Python 3中导入Rosbag

我正在尝试从Python 3读取rosbag文件。
我安装了ROS2（雄辩的Elusor），它应该支持Python 3

当我跑的时候

import rosbag
bag = rosbag.Bag('test.bag')

在Python2.7中，它可以工作。
当我在Python 3中尝试同样的方法时，我得到：

ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

我也尝试过类似的方法：

sudo-apt-install-python-rosbag

，

sudo-apt-install-python3-rospkg

和

pip3-install-rospkg

，但它们没有帮助

我应该如何从Python 3打开rosbag文件

[编辑]
这是调用

pip3 install rospkg

后的输出：

Requirement already satisfied: rospkg in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages
Requirement already satisfied: catkin-pkg in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: distro in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: PyYAML in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from rospkg)
Requirement already satisfied: pyparsing in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: python-dateutil in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: docutils in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from catkin-pkg->rospkg)
Requirement already satisfied: six>=1.5 in ./rosbag-env/lib/python3.6/site-packages (from python-dateutil->catkin-pkg->rospkg)

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在执行pip3安装rospkg后，您能向我们展示结果吗？

试试这个，它会起作用：

pip3 install pyrosbag

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我已经编写了一个用于导入rosbag数据的纯Python 3模块。它是独立的-无需安装ROS。它仅适用于选定的消息类型子集，但应作为一个示例，您可以按照该示例解压缩感兴趣的消息类型：

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您可以使用

bagpy

包读取Python中的.bag文件。它可以使用pip安装

pip install bagpy

简要文件载于

以下是示例代码段：

import bagpy
from bagpy import bagreader

b = bagreader('09-23-59.bag')

# get the list of topics
print(b.topic_table)

# get all the messages of type velocity
velmsgs   = b.vel_data()
veldf = pd.read_csv(velmsgs[0])
plt.plot(veldf['Time'], veldf['linear.x'])

# quickly plot velocities
b.plot_vel(save_fig=True)

# you can animate a timeseries data
bagpy.animate_timeseries(veldf['Time'], veldf['linear.x'], title='Velocity Timeseries Plot')

根据它的说法，您必须在pip3中执行以下操作才能使rosbag正常工作：

pip3安装pycryptodomexpythongnupg

到目前为止为我工作。希望这也能帮助所有其他人

设置：

• Ubuntu 18.04
• 旋律的
• 蟒蛇3

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pyrosbag与OP要求的软件包不同。如果您检查pyrosbag，您将看到它是他要求的。据我所知，rosbag库仅为python2.7，根据我的研究，Python3上还不存在。pyrosbag不是一个稳定的库，我不建议使用它。有一些教程可以在python3中使用python2.7libs，尽管这让我感觉有点不舒服。我现在和你在同一条船上。

bagreader

的实现如何在下面使用

import rosbag

，它是如何安装的？我不确定我是否理解你的问题。