将python流式传输到GRBL

我已经找到了一个向GRBL发送g代码的方法，但是，我希望这个脚本重复30次。 如何将其写入代码中

我想重复的代码是 G91Y-20X15F500 G90Y3.00F250

我对while和loops进行了研究，但我不明白为什么频繁使用“print”。

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谢谢你的帮助

似乎需要将g代码放入文件中，然后将文件名传递给命令：

$ python stream.py commands.gcode /path/to/serial-device
Initializing grbl...
SND: 1 : G91Y-20X15F500 BUF: 15 REC:
SND: 2 : G90Y3.00F250 BUF: 28 REC:
G-code streaming finished!

WARNING: Wait until grbl completes buffered g-code blocks before exiting.
  Press <Enter> to exit and disable grbl.

您还可以使用或其他Python脚本执行循环。我建议将链接到的代码放在函数内部，以便于从其他Python代码调用

您可能希望它在无人参与的情况下运行，因此您必须删除

原始输入（…）

行，并将其替换为调用

sleep（）

，或使用串行设备执行一些附加操作，以轮询脚本是否已在计算机上完成运行

print

语句用于显示程序的当前状态（设备初始化时、向设备发送代码行时、完成时等）

for i in `seq 1 30`; do python stream.py commands.gcode /path/to/serial-device; done