SWIG Python未定义符号错误

我正在尝试创建一个*.so文件，以便使用SWIG在Python中进一步使用，但有些东西不起作用

我有两个文件： 数据采集器

#包括
#包括
#包括
#包括“gnublin.h”
#包括
类数据采集器
{
私人：
int阈值；
int时间阈值；
国际数据[4096]；
布尔跑；
gnublin_spi*spi设备；
pthread\u t spiThread；
void*params；
公众：
数据采集器（void）；
数据采集器（int，int）；
void initData（）；
int getThreshold（void）；
int*getData（void）；
int getPeak（void）；
void initSPI（void）；
void gatherData（）；
作废*运行（作废*参数）；
无效停止（void）；
//为了使用线程，我们必须从C实现一些方法
静态void*start\u静态（void*params）
{
dataGatherer*线程\u this=静态\u转换（参数）；
返回thread\u this->run（thread\u this->params）；
}
作废开始（作废*参数）
{
此->参数=参数；
pthread_create（&spiThread，0，&dataGatherer:：start_static，this）；
}
};

和SPI控制器

#包括“dataGatherer.h”
类SPI控制器
{
私人：
布尔·伦加瑟；
数据采集者*gatherer；
国际数据[4096]；
公众：
SPI控制器（无效）；
SPI控制器（int，int）；
void initData（）；
bool checkStop（）；
无效停止（）；
void start（）；
};

我的spiController.i接口文件如下所示：

/* spiController.i */
%module spiController
%{
#include "dataGatherer.h"
#include "spiController.h"
#include "gnublin.h"
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
extern void initData();
extern bool checkStop();
extern void stop();
extern void start();
%}

extern void initData();
extern bool checkStop();
extern void stop();
extern void start();

*.cxx、*.o和*.so文件创建时没有错误，但是当我将spiController导入python代码时，我得到：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "spiController.py", line 26, in <module>
    _spiController = swig_import_helper()
  File "spiController.py", line 22, in swig_import_helper
    _mod = imp.load_module('_spiController', fp, pathname, description)
ImportError: ./_spiController.so: undefined symbol: _Z9checkStopv

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“spiController.py”，第26行，在
_spiController=swig\u import\u helper（）
swig\u import\u helper中第22行的文件“spiController.py”
_mod=imp.load_模块（“SPI控制器”，fp，路径名，描述）
ImportError:./\u spiController.so:未定义符号：\u Z9checkStopv

---

这是我第一次尝试使用SWIG，我已经被困在这一点上了。如何解决这个问题？

< P>你必须链接定义C++函数的库，你已经声明了类似的代码“ClutStute<代码> >等等。你将在代码的第三个例子中添加“代码> -L -L/CODE”。 像这样：

c++ -L<path to DLL> -l<name of your dll> -shared spiController_wrap.o -o _spiController.so

c++-L-L-shared-spiController\u wrap.o-o\u-spiController.so

正如Adam的评论和我的经验一样，您应该首先将

XXX.cpp

文件编译成

XXX.o

，整个命令行可能如下所示：

swig-python-c++XXX.i

g++-c-fpic XXX.cpp*（此命令将生成XXX.o文件）

g++-c-fpic XXX\u wrap.cxx-I/usr/include/python2.7*（此命令将生成XXX\u wrap.o文件）

g++-shared XXX.o XXX\u wrap.o-o XXX.so

---

虽然这个问题可能有很多原因，但当我用PythonV3.5头编译共享库时，我得到了完全相同的错误，例如

swig -python example.i
gcc -fPIC -c example.c example_wrap.c -I/usr/include/python3.5 # <-- ISSUE HERE
gcc -shared example.o example_wrap.o -o _example.so

swig-python示例.i
gcc-fPIC-c example.c example_wrap.c-I/usr/include/python3.5#我刚刚得到了相同的错误，并最终找到了原因。如上所述，当它说像您这样的未找到的符号并给出未定义的函数名“Z9checkStopv”时，请始终检查.cpp文件中该函数的实现以及任何同名函数声明

对于我的例子，我的cpp确实定义了我的“unfoundsymbol”构造函数，但是在我的.h文件中，我有一个重载运算符=（对于构造函数），它在.cpp文件中没有定义。所以swig包装了默认构造函数（在.cpp中实现）和运算符=（未实现）。因此，导入时，此未实现运算符=产生错误。希望这有帮助
 在我的例子中，我也犯了这个错误，花了一些时间尝试了一些东西，但没有成功。我的问题是，虽然我的源文件是纯C，但我用扩展名
.cpp
命名它，假设它不重要的话。将扩展名更改为
.c
会自动解决此问题

另一种解决方法是将行
#include“example.cpp”
添加到SWIG的
.i
文件的标题部分

因此，总结如下：

例c
然后以下内容对我有用（在Ubuntu 17.10中）：

希望这对别人有帮助

干杯
我知道解决办法
在完成共享后，您应该使用g++-shared-fpic*.o*.o-o***。因此
\u Z9checkStopv是checkstop函数的损坏名称。这个函数定义了吗？你从来没有提到过你的.cpp文件实际上有函数体。这些也必须链接到你的。所以。不。这并不能解决问题。1.swig-python-c++示例。i 2.g++-c-fpic示例。cpp 3.g++-c-fpic示例_wrap.cxx-i/usr/include/python3.5 4.g++-shared-fpic示例_wrap.o示例。o-o\u示例java。所以下一步是使用：python3
swig -python example.i
gcc -fPIC -c example.c example_wrap.c -I/usr/include/python3.5 # <-- ISSUE HERE
gcc -shared example.o example_wrap.o -o _example.so

int fact(int n) {
  if (n <= 1) return 1;
  else return n*fact(n-1);
}

%module example
%{
  extern int fact(int n);
%}
extern int fact(int n);

swig -c++ -python example.i
gcc -fPIC -c example.c example_wrap.c -I /usr/include/python2.7
gcc -shared example.o example_wrap.o -o _example.so
python -c "import example; print example.fact(5)"