Python 有人能解释一下这个回溯算法中的递归吗？

这是一个使用python和回溯算法求解数独板的程序，但我似乎不理解solvebo中的递归。如果不满足条件，则索引将重置为0，并继续在相同位置尝试数字

也许有人能用更简单的术语解释一下，函数是如何回溯和重新检查条件的

board = [
    [7,8,0,4,0,0,1,2,0],
    [6,0,0,0,7,5,0,0,9],
    [0,0,0,6,0,1,0,7,8],
    [0,0,7,0,4,0,2,6,0],
    [0,0,1,0,5,0,9,3,0],
    [9,0,4,0,6,0,0,0,5],
    [0,7,0,3,0,0,0,1,2],
    [1,2,0,0,0,7,4,0,0],
    [0,4,9,2,0,6,0,0,7]
]


def solve(bo):
    find = find_empty(bo)
    if not find:
        return True
    else:
        row, col = find

    for i in range(1,10):
        if valid(bo, i, (row, col)):
            bo[row][col] = i

            if solve(bo):
                return True

            bo[row][col] = 0

    return False


def valid(bo, num, pos):
    # Check row
    for i in range(len(bo[0])):
        if bo[pos[0]][i] == num and pos[1] != i:
            return False

    # Check column
    for i in range(len(bo)):
        if bo[i][pos[1]] == num and pos[0] != i:
            return False

    # Check box
    box_x = pos[1] // 3
    box_y = pos[0] // 3

    for i in range(box_y*3, box_y*3 + 3):
        for j in range(box_x * 3, box_x*3 + 3):
            if bo[i][j] == num and (i,j) != pos:
                return False

    return True


def print_board(bo):
    for i in range(len(bo)):
        if i % 3 == 0 and i != 0:
            print("- - - - - - - - - - - - - ")

        for j in range(len(bo[0])):
            if j % 3 == 0 and j != 0:
                print(" | ", end="")

            if j == 8:
                print(bo[i][j])
            else:
                print(str(bo[i][j]) + " ", end="")


def find_empty(bo):
    for i in range(len(bo)):
        for j in range(len(bo[0])):
            if bo[i][j] == 0:
                return (i, j)  # row, col

    return None

print_board(board)
solve(board)
print("___________________")
print_board(board)

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对!！因此，这个解决方案的操作方式是找到电路板上的下一个空字段，尝试在其中插入范围为1..9的数字，然后检查有效性。有效性检查是对给定数字是否正确的初步回答，即是否不违反规则。如果是这样，则将数字插入数组中，并递归调用solve。现在，隐式回溯正在发生。如果这个递归的solve调用未能产生一个完全一致的谜题解决方案，那么从我们的试探性猜测开始的整个分支将从调用堆栈中移除，失败的猜测将在移除的板上重置，我们继续下一个猜测。

所以基本上整个解决方案分支都是这个初步猜测的一部分？而且我仍然不明白它是如何继续使用其他可能的解决方案的。重置为0似乎是从一个全新的开始使用整个求解方法。此外，程序如何知道解决方案是否已经过测试。首先，重置为零并不意味着重新开始。请记住，我们仍然处于要求解的某个递归调用的上下文中，因此我们从错误的猜测中回溯到下一个猜测。至于跟踪进度，程序不知道测试猜测的历史，而是组织递归调用的层次结构，以便它们跨越整个组合空间。该程序在该空间中的运行使我们逐渐接近正确答案。与此算法类似的是：在国际象棋中，一名棋手思考了几步，然后如果该序列最终失败，他/她将恢复到当前状态，并继续进行其他可能的移动。。。这是一个不精确的类比，因为在数独游戏中，一旦你达到它，很容易发现不一致，而在国际象棋中，为了实现你的长期目标，你可能准备好面对一些明显的局部劣势。但在某种意义上，这是相似的。