Python OpenCV基于像素值查找轮廓

我有一个如图所示的图像，使用OpenCV，我想根据每个轮廓的颜色找到轮廓。此图像中的像素值为0、1和2

图像

我要找的是得到2个黄色轮廓，一个大的绿色轮廓和一个小的绿色轮廓在右边的第二个黄色轮廓内

Opencv在这里只提供了两个轮廓。实现这一目标的最佳方式是什么

到目前为止我的代码：

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread("seg_img.png",cv.IMREAD_UNCHANGED)

# find contour
contours, _ = cv.findContours(image =img, mode = cv.RETR_TREE,method = cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# loop through the contours and find area of each contour
for i,cnt in enumerate(contours):
   print(cv.contourArea(cnt))

像素值

np.unique(img)
2

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根据上的文档，findContours是为二进制图像设计的。因此，一次对每种颜色（或id号）设置一个阈值，并获得轮廓。对每种颜色都这样做，并在相同的黑色背景图像上绘制轮廓。使用RETR_EXTERNAL获得每个阈值图像的外部轮廓。您应该得到4个轮廓，2个代表黄色，2个代表绿色。@fmw42不确定每种颜色的阈值是什么意思？有没有办法在opencv中只使用特定于阈值的颜色？我想首先我需要一个HSV用于图像，然后一次屏蔽一种颜色，然后应用阈值来查找每种颜色的颜色。这里有一个多处理版本，您可以简化。。。有关颜色的阈值设置，请参见