Python 将文本列动态合并为一列

我有一个如下所示的数据库：

ID  A    B      C      D....
1       HKU
2              3MC  
3  Main 
4  Main               FT    

数据框每周更新一次，如果列中没有记录，则该列不会出现在数据框中。通常有20多列。例如，假设这是第1周，“B”列中有一条记录，但如果下周B列中没有记录，那么B列将不会包含在数据帧中（我无法控制数据帧的后端设计）

我有一个连接列的代码，但是当一个列名不在代码中时，我得到一个错误，说变量不在数据帧中

 new_ADM1['concat'] = pd.Series(new_ADM1[['A, 'B','C'...]].fillna('').values.tolist()).str.join(' ')

我需要动态创建一个包含所有非ID列的列的连接列，而不管我的dataframe中有多少列

 new_ADM1['concat'] = pd.Series(new_ADM1[['A, 'B','C'...]].fillna('').values.tolist()).str.join(' ')

我希望新的dataframe看起来像这样，带有一个连接列，该列组合了a to中的所有文本。。。按ID排序的列

ID  A    B      C      D....    concat
1       HKU                       HKU
2              3MC                3MC
3  Main                           Main
4  Main               FT          Main, FT    

       
             

df['concat']=df.apply（lambda x:'，'.join（x.dropna（）.astype（str）），axis=1）

pd.Series（新的ADM1.drop（'ID'，1）.fillna（''）.values.tolist（））.str.join（''）

df['concat']=df.apply（lambda x:'，'.join.join（x.dropna（）.astype（str）），axis=1）

？pd.Series（新的ADM1.drop（'ID'，.1.）.fillna（））.tolist（））