Can'；使用ONVIF协议移动云台摄像机-Python客户端

我正在尝试使用onvif客户端移动云台摄像机 我可以连接到相机Bosh 7000 Autodome。我用这个例子来测试，这里是我的对象，用于ContinuousMove方法的like参数

>>> moverequest
{
    'ProfileToken': '0',
    'Velocity': {
        'PanTilt': {
            'x': 0.57,
            'y': -0.44,
            'space': 'http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace'
        },
        'Zoom': {
            'x': 0.0,
            'space': 'http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace'
        }
    },
    'Timeout': None
}

当我尝试执行ContinuousMove（）时，出现了下一个错误

>>> ptz.ContinuousMove(moverequest)
Traceback (most recent call last):
  File "/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py", line 25, in wrapped
    return func(*args, **kwargs)
  File "/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py", line 150, in wrapped
    return call(params, callback)
  File "/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py", line 138, in call
    ret = func(**params)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/proxy.py", line 45, in __call__
    kwargs,
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py", line 130, in send
    return self.process_reply(client, operation_obj, response)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py", line 195, in process_reply
    return self.process_error(doc, operation)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py", line 362, in process_error
    subcodes=subcodes,
zeep.exceptions.Fault: Action Failed

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py", line 27, in wrapped
    raise ONVIFError(err)
onvif.exceptions.ONVIFError: Unknown error: Action Failed

>ptz.ContinuousMove（移动请求）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py”，第25行，已包装
返回函数（*args，**kwargs）
文件“/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py”，第150行，包装
返回调用（参数、回调）
文件“/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py”，第138行，在调用中
ret=func（**参数）
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/proxy.py”，第45行，在调用中__
夸尔斯，
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py”，第130行，在send中
返回自处理\应答（客户端、操作\对象、响应）
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py”，第195行，进程中
返回自处理错误（单据、操作）
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/zeep/wsdl/bindings/soap.py”，第362行，进程中出错
子代码=子代码，
zeep.exceptions.Fault:操作失败
在处理上述异常期间，发生了另一个异常：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“/home/myuser/Documents/python-onvif-zeep/onvif/client.py”，第27行，包装为
提升至维费罗（err）
onvif.exceptions.OnViferor:未知错误：操作失败

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请提供帮助

您正在使用的

http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/PositionGenericSpace

和

http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/PositionGenericSpace

。根据《公约》第5.7.1.1条：

通用摇摄/倾斜位置空间应由每个 PTZ节点支持绝对平移/倾斜，因为它不支持 与特定的物理范围相关。相反，范围应该是 定义为PTZ装置的整个范围，标准化为 范围-1到1

在第5.7.3.1节中，您将发现

一般的摇摄/倾斜速度空间应由每个 PTZ节点，因为它与特定的物理范围无关。 相反，该范围应定义为PTZ装置的工作范围 速度标准化为-1到1的范围，其中正速度 映射为顺时针旋转或向右/向上移动

因此，请尝试使用

http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace

和

http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/VelocityGenericSpace