Python 绕开子流程不获得回复？

我有一个守护进程，它查询硬件并根据响应采取操作。我注意到，由于某种原因，我得到回复的可能性很小，并且我的守护进程启动了一个新的自身实例

这是因为我的代码由于

communicate（）

而被阻塞，并且它从未得到回复，因此从未返回

 ps = subprocess.Popen(cmd,
 stdout=subprocess.PIPE,
 stderr=subprocess.STDOUT)
 out = ps.communicate()
 return out

我怎样才能避免这个问题？我在

linux

上使用

2.7

，我看到

3.3+

在

子进程中有可用的超时，但我没有，有没有任何非阻塞方式来实现这一点？信号报警器工作吗
 试试这个：

ps = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
out, err = ps.communicate()
print out
print err