Python 使用cups光栅驱动程序的嵌入式linux打印机

我正忙着做一个定制打印机的项目。基本上是一个RPi/beaglebone连接到带有步进电机和打印头的机架上

我正在努力让这个设置从内存中打印图像（使用python），但我希望能够从任何应用程序打印基本上任何格式的图像

在这一点上，我认为最简单的方法是在RPi上设置CUPS，使其在Wi-Fi上显示为网络打印机。我看过一些教程，展示了如何使用常规USB打印机进行此操作

因此，我想知道如何编写一个自定义CUPS光栅驱动程序，只需将文件保存为光栅图像，并以特定的dpi保存在内存中

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否则，我想知道是否有更简单的方法。似乎可以简单地查询CUPS以获取队列中任何作业的光栅版本，但事实并非如此？

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