Python pyzmq发布/订阅套接字能否双向使用？

我正在使用for服务器向客户端订阅者播发通知。它工作得很好，但我有一个问题：

有没有办法使用相同的套接字将信息发送回服务器？或者我需要一个单独的插座吗？

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用例：我只想让服务器看到谁在积极订阅通知，所以我希望可以让客户端定期发送“心跳”消息。我有一个用例，如果没有客户端在侦听，我希望服务器生成一个。（这是一个仅使用本地主机的多进程系统。）

您需要一个单独的套接字。从ZMQ指南（）中：

消除喋喋不休对于真正的可伸缩性至关重要。通过pub-sub，模式可以清晰地映射到由网络交换机处理的PGM多播协议。换句话说，订阅者根本不连接到发布者，而是连接到交换机上的多播组，发布者向该组发送消息

为了实现这一点，PUB套接字将不会向订阅者发回数据（至少不会以用户可见的方式）。指南中深入讨论了令人心悸的问题：

另外，如果您想跟踪客户机，请查看7/MDP和18/MDP协议（-《指南》中也讨论了这一点）