Python 从坐标（纬度、经度）数据中查找矩形区域

我有一份来自无人机的飞行轨迹数据列表。我想找到无人机飞行经过的矩形区域。我找到了一些文章并尝试了下面的代码。但我不确定结果是否是“真实”飞行轨迹区域。我还想找到一个覆盖整个飞行轨迹的矩形区域

coords = df[['Latitude', 'Longitude']].values

from area import area
coords_list = coords.tolist()
obj = {'type':'Polygon','coordinates':[coords_list]}
area_m2 = area(obj)
area_km2 = area_m2 / 1e+6
print ('area m2:' + str(area_m2))
print ('area km2:' + str(area_km2))

看起来是这样。我想找到矩形区域，以及飞行过程中无人机覆盖的区域。多谢各位