Python &引用；“拆分”；将图像转换为字节包

我正在为大学做一个项目，其中包括使用两个Arduino Due板和Python发送图像。我有两个代码：一个用于客户端（发送图像的那个），另一个用于服务器（接收图像的那个）。我知道如何发送字节并检查它们是否正确，但是，我需要将映像“拆分”为包含以下内容的包：

• 大小为8字节且必须按以下顺序排列的标头：

• 第一个字节必须表示有效负载大小
• 接下来的三个字节必须说明总共将发送多少个包
• 接下来的三个字节必须说明我当前所在的包
• 最后一个字节必须包含错误消息的代码
• 包含最大大小为128字节的数据的有效负载

• 包结束（EOP）序列（在本例中为3字节）

我成功地创建了包结束序列，并将其正确地附加到有效负载中以便发送，但是我在创建头时遇到了问题

我目前正在尝试进行以下循环：

with open(root.filename, 'rb') as f:
    picture = f.read()

picture_size = len(picture)

packages = ceil(picture_size/128)
last_pack_size = (picture_size)

EOPs = 0
EOP_bytes = [b'\x15', b'\xff', b'\xd9']

for p in range(1,packages):
    read_bytes = [None, int.to_bytes(picture[(p-1)*128], 1, 'big'), 
        int.to_bytes(picture[(p-1)*128 + 1], 1, 'big')]
    if p != packages:
        endrange = p*128+1
    else:
        endrange = picture_size
    for i in range((p-1)*128 + 2, endrange):
        read_bytes.append(int.to_bytes(picture[i], 1, 'big'))
        read_bytes.pop(0)
        if read_bytes == EOP_bytes:
            EOPs += 1
    print("read_bytes:", read_bytes)
    print("EOP_bytes:", EOP_bytes)
    print("EOPs", EOPs)

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我希望在最后，服务器会收到与客户端发送的相同数量的包，最后我需要加入这些包来重新创建映像。我可以做到这一点，我只需要一些关于创建标题的帮助。

这里是一个如何构建标题的演示，它不是一个完整的解决方案，但如果您只要求帮助构建标题，那么它可能就是您要找的

headerArray = bytearray()

def Main():
    global headerArray

    # Sample Data
    payloadSize = 254 # 0 - 254
    totalPackages = 1
    currentPackage = 1
    errorCode = 101   # 0 - 254

    AddToByteArray(payloadSize,1)    # the first byte must say the payload size;
    AddToByteArray(totalPackages,3)  # the next three bytes must say how many packages will be sent in total;
    AddToByteArray(currentPackage,3) # the next three bytes must say which package I'm currently at;
    AddToByteArray(errorCode,1)      # the last byte must contain a code to an error message;

def AddToByteArray(value,numberOfBytes):
    global headerArray

    allocate = value.to_bytes(numberOfBytes, 'little')
    headerArray += allocate

Main()

# Output

print(f"Byte Array: {headerArray}")

for i in range(0,len(headerArray)):
    print(f"Byte Position: {i} Value:{headerArray[i]}")

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显然，我没有包括获取当前包或总包的逻辑。

作为旁注，我认为您混淆了客户端和服务器。客户端和服务器是由我的老师预定义的，那么您的老师是错的。