Python 如何在数据帧中高效地生成AR（1）进程

我想在多索引数据帧（panel）中生成并创建一列，这样在每个观察I中，变量遵循AR（1）过程，但变量在I之间以有效的方式不相关。到目前为止，我得到的是：

from statsmodels.tsa.arima_process import ArmaProcess
import pandas as pd
import numpy as np

arparams = np.array([1, -0.5])

N = 400
dic = {}
for i in range(N):
    dic[i] = ArmaProcess(ar=arparams).generate_sample(3)

t = pd.DataFrame.from_dict(dic, orient='index')
t = t.stack().to_frame(name='e')
t.index.names = ['id', 'time']

这给了我我想要的，对于小的N，这很好，但我想用更大的N重复多次。有没有办法优化这个，最好避免循环