Python全方位折反射视觉校准

我不熟悉全方位视觉系统。我一直在尝试校准我的全向折反射视觉系统，但我似乎找不到任何关于全向视觉系统校准的教程或python文档。我曾尝试在上阅读全向相机上的opencv文档，但我很困惑，因为它主要是用c++/c编程语言编写的。是否有人有任何提示或教程，我可以遵循，以了解和执行全方位相机校准过程